工程笔记 · 选型

datasheet 里真正决定项目的 12 个参数

一份典型的毫米波雷达 datasheet，六页纸，四到六十个参数。大部分要么是从几个基础量推导出来的， 要么是为了填满对比表。真正决定项目成不成的，是其中 12 个。

为什么那个最显眼的数字最不可信

几乎所有 datasheet 都把“探测距离”放在第一张表、用最大的字号。它是整页里最不可靠的一个数， 原因有三个。

• 缺条件。 距离取决于目标大小、姿态角、天气、安装高度，以及厂家假设的检测概率。 一个孤零零的数字，没有这四个前提，那不是规格，那是理想情况。
• 测得太理想。 自由空间、无杂波、室温、目标正对天线。真实现场有围栏、有墙、有雨， 目标还不会配合你。
• 定义不一样。 有家说的 50% 检测概率，另一家说的 90%。同一套硬件，两个差很远的数。

所以别读那个距离，去读产生这个距离的四个参数，然后按你自己的条件重新算一遍—— 距离计算器就是干这个的。

第一组：决定距离的四个

1. 发射功率（或 EIRP）

单位通常是 dBm，有时候直接给 EIRP（已经含天线增益）。要看清楚读的是哪个： 10 dBm 传导功率配 12 dBi 天线，等于 22 dBm EIRP，差十二倍，这里最容易搞混。

2. 天线增益

单位 dBi。同样口径下，增益越高波束越窄，所以它不是白给的——你拿覆盖角度换射程。 一台存在感应器标 20 dBi，那是警示信号，不是卖点。

3. 噪声系数

单位 dB，集成毫米波前端一般 6–12。这是接收机在热噪声底之上额外加了多少噪声。 这里每多 3 dB，距离少约 16%，而它恰恰是最常被整份省略的参数。

4. 噪声带宽

datasheet 真正开始误导人的地方。距离和带宽是四次方根关系，带宽差 100 倍，距离差 3.16 倍。 而厂家极少说明他们用的是哪个带宽。

对 FMCW 雷达，诚实的算法是取距离 FFT 之后单个距离门的带宽——大约等于 ADC 采样率除以 FFT 点数。 一台扫频 1 GHz、ADC 10 MSPS、FFT 1024 点的传感器，噪声带宽接近 10 kHz，不是 1 GHz。 如果 datasheet 报距离却不说带宽，按最有利的那种解释去假设它。

第二组：决定角度性能的三个

5. 天线口径（物理尺寸）

角度分辨率由口径的波长数决定，不是由算法决定的。40 mm 宽的阵列在 60 GHz 下大约八个波长口径， 没有任何算法能把它变成 1° 波束。如果一块小板子宣称角度分辨率很高，先去看口径。

6. 通道数

收发链路数量，写成 2T4R 或 3T4R。通道越多，虚拟阵元越多，角度分辨率越好—— 但功耗、算力和成本也一起上去。做存在感应，1T2R 常常够用；要在房间里追踪多个人，就不够。

7. 波束宽度（方位和俯仰都要）

datasheet 经常只给方位角。俯仰角一样要命：一台方位 12°、俯仰 60° 的传感器， 会把地面当成入侵者一样探到，杂波处理得替它擦屁股。两个面都要问。

第三组：决定能不能落地的五个

8. 更新率

单位 Hz。10 Hz 的传感器追不稳一个奔跑的人；20 Hz 对周界够用。这个数在不出问题的时候从不是瓶颈， 一出问题就是。

9. 功耗

平均和峰值都要。峰值在电池供电或 PoE 功率紧张时决定生死。很多 datasheet 只给平均值， 把 chirp 发射期间三倍的峰值藏掉了。

10. 工作温度

25 °C 测出来的量程，活不过一个密封箱里的 60 °C。要具体问：温度上限时噪声系数和本振稳定性 怎么变，而不是只问“能不能工作”。

11. 防护等级

IP 等级。室外周界 IP65 是起点，要冲洗或可能泡水就 IP67。一个没有外壳防护等级的雷达模组， 是元器件，不是产品。

12. 目标市场的频段核准

这一项能让前面十一项全部作废。一台在深圳合法的模组，装到法兰克福可能不合规。 在喜欢上它的规格之前，先查频段合规， 而且要证书，不要口头承诺。

阅读顺序

顺序	看什么	你在回答什么问题
1	目标市场频段核准	这东西我到底能不能合法装？
2	频率与扫频带宽	距离分辨率够不够？
3	发射功率、增益、噪声系数、带宽	我实际能拿到多远？
4	口径、通道数、波束宽度	它分不分得开我要分开的东西？
5	更新率、功耗、温度	它在我的安装环境里活不活得下来？
6	接口、尺寸、防护等级	我能不能集成和安装？
7	那个显眼的探测距离	只到最后，而且只当交叉验证

三个能问穿虚标的问题

任何厂家、任何语言都适用。书面问，然后看回得多快。

1. “这个探测距离，是什么 RCS、什么天气、多少检测概率、多高安装？”
   懂产品的厂家一条消息就答完。不懂的，会把 datasheet 再发你一遍。
2. “噪声带宽是按距离 FFT 之后算的，还是按 ADC 算的？”
   这个问题区分工程师和销售，比任何问题都快。
3. “这个具体型号的 FCC 或 CE 证书能发我吗？覆盖哪些频段？”
   “具体型号”很重要。60 GHz 版本的证书不覆盖 24 GHz 版本，哪怕外壳一模一样。

拿到这些之后做什么

在相信别人算的数之前，自己算一遍。距离计算器 十五秒，能告诉你宣称的量程在给定的功率和天线条件下，物理上到底可不可能。如果不可能， 你刚刚救下一个项目。

如果你手上有个具体的料想听第二意见，把 datasheet 发过来，下面的表单就是干这个的。